Pôvod samolepiaceho tlačového papiera spočíva vo vývoji technológie označovania a lepenia-citlivého na tlak. Spočiatku sa samolepiace štítky používali najmä v priemyselných a kancelárskych prostrediach na zabezpečenie dokumentov alebo identifikáciu položiek, no stále si vyžadovali ručné písanie alebo označovanie. So zvyšujúcim sa dopytom po automatizácii kancelárií a správe logistiky začali ľudia skúmať materiály so samolepiacimi štítkami, ktoré by mohli priamo tlačiť informácie, a tak skombinovať technológiu tlače so samolepiacou funkciou, čím vytvorili prvý prototyp samolepiaceho papiera na tlač-.
Rýchly vývoj technológie tlače podnietil rozšírené používanie samolepiaceho papiera na tlač. Rastúce rozšírenie atramentových, laserových a termálnych tlačiarní umožnilo samolepiacim papierom priamo tlačiť čiarové kódy, text a obrázky, čím sa výrazne zlepšila efektivita kancelárie a riadenie logistiky. Súčasne vylepšenia adhezívnych materiálov a technológie poťahovania papiera výrazne zlepšili priľnavosť, odolnosť proti oderu a vodeodolnosť štítkov v rôznych prostrediach, čím sa splnili aplikačné potreby viacerých priemyselných odvetví.
S rozvojom elektronického-obchodu, logistiky a inteligentnej výroby zažíva samolepiaci papier pre tlač trend smerujúci k diverzifikácii a vysokému výkonu. Neustály nástup materiálov odolných voči vysokým-teplotám, chemickej korózii, ekologických materiálov a vysoko presných{4}}tlačových náterov spôsobil, že samolepiaci papier je vhodný nielen pre kancelárie, maloobchod a sklady, ale je tiež široko používaný pri označovaní priemyselných zariadení, medicínskom označovaní, logistike chladiacich reťazcov a označovaní v exteriéri.
